![Costs of transport (COT) of small legged robots. (a) MEDIC [71]. (b)... | Download Scientific Diagram](https://www.researchgate.net/publication/282339130/figure/fig8/AS:391514774622209@1470355804144/Costs-of-transport-COT-of-small-legged-robots-a-MEDIC-71-b-RHex-18-c-HAMR.png "Costs of transport (COT) of small legged robots. (a) MEDIC [71]. (b)... | Download Scientific Diagram")
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